Iniciar, comenzar, empezar: есть ли разница в употреблении?

Есть ли разница между тремя глаголами: iniciar, comenzar, empezar? Кто-то скажет, что есть, а кто-то ответит, что они абсолютные синонимы. Правы будут все. С одной стороны, их всех можно употреблять в общих ситуациях, но некоторые из них имеют дополнительные варианты перевода, что является их отличительной чертой.